크랭크 타입 3축 모션시스템

군 차량위에서 사격을 훈련하는 장비의 모션시스템입니다. 

크랭크 타입으로 3축 모션시스템으로 텐테이블 위에 모션시스템이 올라가 있는 구조입니다.

기존 SW에서 엑추에이터의 상태를 나타내는 부분도 일부 수정하였습니다.