드론 부하시험기 운용 SW 개발

부하시험기 운용 SW를 개발하였습니다.

드론 붐대가 버틸 수 있는 하중 및 변형량을 확인할 수 있는 소프트웨어 입니다. 

로드셀 값을 받아 목표부하를 실시간으로 추종하는 방법으로 제어기를 설계하였습니다.

볼스크류 타입의 엑추에이터에 로드셀 피드백 제어기를 처음 사용했는데 다행히 문제 없이 잘 동작하였습니다.