센서 내구성 시험기 운용 SW 개발

항공기 조종간에 사용되는 노브(센서)의 내구성을 시험하는 장비의 운용 SW를 개발했습니다.

두 개의 모터를 이용하여 좌/우, 상/하 방향으로 노브를 움직이면서 내구성을 테스트하였으나 

시험 방법에 문제가 있어 두 개의 모터를 동시에 구동하여 원운동을 만들어서 시험하게 되었습니다.

무한회전 방식으로 서보드라이브 설정 및 여러가지 문제가 있었으나 잘 정리되었습니다.