대형 2축 모션시스템

대형 2축 모션시스템입니다. 

잠수함 조종훈련 시뮬레이터용 모션시스템으로 현재 진행중입니다. 

한 축을 겐트리 구조로 2개의 엑츄에이터가 제어합니다. 덩치가 너무 커서 구동할 때 마다 긴장이 되네요..