현재 진행하고 있는 모션시스템 이것저것 할일이 많네요...언제쯤 마무리 되려나..
1. Payload : 3500Kg
2. 시스템 사양
1. Payload : 3500Kg
2. 시스템 사양
구분
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운동범위(mm, deg)
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최대 속도(mm/s, deg/s)
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최대 가속도(g, deg/s2)
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Surge
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±420
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±250
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±0.5
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Sway
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±420
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±250
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±0.5
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Heave
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±420
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±200
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±0.5
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Roll
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±15
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±20
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±250
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Pitch
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±15
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±20
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±250
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Yaw
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±15
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±20
|
±250
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